Jun NI, Jibin Hu. Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle

Беспилотные наземные транспортные средства (БНТС) с электронной цифровой системой управления (x-by-wire) привлекают повышенное внимание к различным видам гражданского или военного применения. Технология x-by-wire (drive-by-wire, steer-by-wire, brake-by-wire) обеспечивает возможность достижения нового дизайна транспортного средства и расширенного контроля динамики, что может значительно улучшить общую производительность, маневренность и мобильность БНТС. Беспилотные наземные транспортные средства могут быть использованы для разных применений, если может быть неудобным, опасным или невозможным присутствие оператора-человека.

Как правило, транспортное средство имеет набор датчиков для наблюдения за окружающей средой и будет либо самостоятельно принимать решение относительно своего поведения или передавать информацию оператору-человеку в другом месте, который будет управлять через дистанционное управление.

Издательство: Morgan & Claypool Publishers
ISBN: 1681732513
Год: 2018
Страниц: 144
Язык: английский
Формат: pdf

 

Скачать книгу (10,09 МБ):